System sterowania maszyną do gięcia rur CNC

Giętarka do rur CNC składa się z trzech głównych elementów: układu mechanicznego, układu hydraulicznego i pojedynczego-mikrokomputera (MCU), sterownika PLC lub komputera PC. Element mechaniczny składa się głównie z urządzenia obracającego i zaciskającego rurę, przekładni do gięcia rur, wzmacniacza, łoża i uchwytu matrycy do gięcia. Giętarki do rur CNC wykorzystują system kontroli pozycjonowania oparty na trzech-współrzędnych. Gięcie rur odbywa się poprzez polecenia ruchu zginającego (polecenia NC) sterujące ruchem trzech osi współrzędnych. Informacje w kodzie cyfrowym obejmują programy danych YBC lub programy punktów wektorowych, prędkość gięcia maszyny, siłę mocowania bloku mocującego i wzmacniacza oraz wielkość sprężyny powrotnej. Dlatego system sterowania realizuje cyfrowe sterowanie osiami Y, B, C i X. Podstawowymi parametrami sterującymi osi posuwu (oś Y-) ​​są przemieszczenie, prędkość przemieszczenia i przyspieszenie. W typowych konstrukcjach maszyn do gięcia rur CNC ruch w osi Y- odnosi się do liniowego ruchu posuwisto-zwrotnego wózka podającego wzdłuż łoża. Ruch ten uzyskiwany jest poprzez serwosilnik prądu przemiennego maszyny napędzający zazębienie kół zębatych i zębatek. Dokładność ruchu zapewnia enkoder fotoelektryczny i silnik obrotomierza, które przekazują sygnały przemieszczenia i prędkości do komputera w celu sterowania{{13}w pętli zamkniętej. ② Oś obrotu (oś B-) kontroluje kąt obrotu, prędkość kątową i przyspieszenie kątowe. Sterowanie w pętli zamkniętej wykorzystuje przede wszystkim próbkowanie-bez luzu jako sygnały zwrotne, napędzając półfabrykat lampy w celu uzyskania obrotu przestrzennego prostopadle do osi Y-. ③ Parametry sterujące osią zginania (oś C-) to siła zginająca, przemieszczenie, prędkość i przyspieszenie. Cylinder hydrauliczny napędza układ łańcuchowy obracający ramię gnące, którego obrót, zginanie i skoki powrotne są precyzyjnie kontrolowane przez elektro-hydrauliczny układ serwo. Co więcej, oś regulacji (oś X-), prostopadła do płaszczyzny Y-C, również wymaga kontroli przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia.